Програмне забезпечення для роботів Stäubli: ідеальний варіант для вирішення будь-яких завдань

Stäubli пропонує комплексний комплект потужних, але дружніх до користувача програмних рішень, який чудово підходить для всіх: кінцевих користувачів , спеціалістів з системної інтеграції, виробників обладнання та машинної техніки.

Програмний пакет Stäubli Robotics Suite

Програмний пакет для розробки та обслуговування роботів на ПК

Основні функції програмного пакету Stäubli Robotics Suite

Редагування програм VAL 3 у режимі лише для читання:

• Візуалізація та друк програм VAL 3
• Інтерактивна довідка для мови VAL 3

Полегшена версія 3D-сцени:

• Візуалізація траєкторій руху маніпуляторів на екрані ПК
• Тривимірна візуалізація рухів усіх маніпуляторів (FAST picker, SCARA по 4 осях або по 6 осях)
• Створення траєкторій руху за допомогою емульованих чи реальних контролерів

Двостороння передача файлів між ПК розробника та роботами:

• Передача файлів додатків VAL 3 та конфігурацій в обох напрямках
• Зручне архівування завдяки автоматичному створенню повних резервних копій робототехнічних систем

Керування профілями користувачів:

• Керування правами доступу до різних можливостей системи, наприклад до робочих режимів, програм, точок...
• Контроль доступу за допомогою імен користувачів та паролів
• Можливість призначати різні права доступу різним користувачам, наприклад операторам, програмістам, спеціалістам з обслуговування...

Автоматична установка невеликих безкоштовних оновлень :

• Під час запуску пакет Stäubli Robotics Suite перевіряє наявність готових для завантаження невеликих оновлень

Ліцензія Development Studio на програмний пакет Stäubli Robotics Suite

В рамках цієї ліцензії надається доступ до всіх можливостей пакета, необхідних для реалістичного моделювання дій одного або кількох роботів:

• Висококласний редактор програм VAL 3 з розширеними можливостями, аналогічними можливостям новітніх редакторів мов програмування (наприклад, налагодження в інтерактивному режимі, автозавершення рядків програми, фрагментів коду, миттєва перевірка синтаксису)
• Можливості імпорту моделей САПР (STEP, IGES, STL, VRML)
• Тримірне моделювання на основі простих базових елементів (кубів, сфер, циліндрів)
• Глибока інтеграція 3D-сцени з середовищем програмування
• Моделювання роботи кількох роботів з можливістю аналізу топології та вимірювань реального часу циклу
• Створення інструментів, що зміцнюються на кінці руки, деталей та додаткових навантажень на основі тривимірних моделей
• Автоматичний розрахунок параметрів навантаження (моментів інерції) для вибору оптимального робота, а також для тонкого настроювання закономірностей динамічних команд (реалістичніші розрахунки часу циклу)
• Можливість підключення 3D-роботів до емульованих або реальних контролерів
• Ефективне виявлення можливих зіткнень: виділення елементів, що стикаються, визначення безпечних зон

Ліцензія Maintenance Studio на програмний пакет Stäubli Robotics Suite

У рамках цієї ліцензії надається доступ до всіх можливостей пакета, необхідних для віддаленого підключення до реальних робіт і виконання діагностичних операцій, а також для віддаленого моніторингу циклів роботи роботів:

• Повний доступ по мережі Ethernet до робототехнічних систем, можливість віддаленої візуалізації, взаємодії з контролерами роботів та їх пультами навчання з ПК (комп'ютер не надається)
• Можливість одночасно роботи кількох користувачів з одним роботом (віддалено або на об'єкті) та візуалізації дій кожного користувача
• Всі функції пульта навчання доступні у віддаленому режимі, за винятком (з метою безпеки) функцій, пов'язаних зі створенням рухів робота
• Можливість одночасного підключення до всіх робіт в одній мережі
• 3D-сцена в режимі візуалізації, можливість завантаження тривимірного осередку, раніше створеного за допомогою ПЗ, наданого за ліцензією Development Studio